Segundo alguns autores, a igreja de São Martinho de Britelo é de fundação pré-nacional. Como paróquia, foi instituída entre os séculos XII e XIII.

Nas Inquirições afonsinas de 1220 e 1258, refere-se que a rainha D. Teresa dera São Martinho de Britelo ao mosteiro de Ermelo, não tendo, por isso, aí o rei qualquer reguengo. Em 1258, estava anexada a Entre-Ambos-os-Rios.

Nas Inquirições de D. Dinis, de 1290, vem já mencionada como freguesia de Britelo.

Em 1320, no Catálogo das Igrejas, organizado no tempo do rei D. Dinis, para pagamento de taxa, São Martinho de Britelo foi taxada em 40 libras.

Em 1320, no catálogo das mesmas igrejas, que o rei D. Dinis mandou elaborar, para determinação da taxa a pagar por cada uma delas, o mosteiro de Ermelo foi taxado em 200 libras. Apesar de desafogada situação económica em que se encontrava nessa época, o mosteiro veio a ressentir-se da recessão demográfico-económica que se verificou desde meados do século XIV a meados do seguinte. Por este motivo, o abade D. Frei João Martins solicitou ao rei D. João I a anexação ao mosteiro das igrejas de Britelo e de Soajo.

Britelo aparece enquadrada na Terra de Nóbrega. No registo da cobrança das "colheitas" dos benefícios eclesiásticos do arcebispado de Braga, feita entre 1489 e 1493, D. Jorge da Costa apurou o seu rendimento, em dinheiro com "morturas" em 238 réis e 7 pretos e, de dízimas de searas, 39 réis.

Beneficiou do foral manuelino concedido a Nóbrega em 24 de outubro de 1513.

Pertenceu ao extinto concelho de Lindoso. Segundo alguns historiadores, Britelo e Cidadelhe formavam parte de uma antiquíssima cidade romana chamada Bretelvão ou Flávia Lambria.

Em 1528, o Livro dos Benefícios e Comendas continua a referi-la como anexa à freguesia de Entre-Ambos-os-Rios. Américo Costa descreve-a como abadia da apresentação dos senhores de Ponte da Barca, sendo seu donatário D. Luís de Meneses.

Em 1927, por força do decreto de 9 de julho, a comarca de Ponte da Barca foi suprimida, passando a freguesia de Britelo a pertencer, para efeitos judiciais, à comarca de Arcos de Valdevez.

Fonte consultada: Inventário Colectivo dos registros Paroquiais Vol. 2 Norte Arquivos Nacionais Torre do Tombo